日经技术在线新闻，对设施的，如日本的商业运作中的“第42届日本国际机床展览会福利HCR2015”向导公司展出的带自动雨刷臂“机器人厕所。”
厕所使用扶手一体化结构，它可以安装在一个传统的厕所。使用马桶，使用温水洗涤的用户后，然后按上所述扶手的按钮时，夹在卫生纸“擦拭臂”，将马桶之间出现和这个座位;专座;席位。雨刷臂将通过运动擦拭使用者的臀部。刮水器臂配备了马桶送纸机构。
施加到手上，下肢和流动性的其他视觉厕所，很难擦拭完全的自主权是护理人员。应用包括下主体，因为没有用户的感知，因此通过扶手LED灯的厕所在视觉上通知用户，“现在正在擦拭”。据报道，为了将尺寸减小到可连接到一个普通的马桶的范围内，开发者付出了很多努力。